Ольга Борисовна родилась и выросла в творческой семье, имеющей непосредственное отношение к изобразительному искусству: отец был археологом и историком искусства, мама – графиком. Атмосфера любви окружала Богаевскую всё детство, именно её она и перенесла в свои работы.

В музеях Санкт-Петербурга хранится множество работ художницы – натюрморты, пейзажи, жанровая живопись. Долго и плодотворно она работала с издательствами «ДЕТГИЗ» и «Лениздат», иллюстрируя самые разные детские книги.

Она работала над книжками для самых маленьких – «Детский сад для зверят», «Немножко про кошку», «Вот он, я!», «Хороши малыши». Также Ольга Борисовна проиллюстрировала остроумные и талантливые рассказы Леонида Пантелеева и произведения для детей постарше – например, «Дикая собака динго, или повесть о первой любви» Фраермана.

Работы Богаевской – это тонкие переливы цвета, любовь к родной земле, внимательное и чуткое отношение к детям, радость жизни.